Ejercicio Integrador 2024 - Control de Robot Diferencial

3.1. Control de ruedas

Para el manejar las ruedas del robot se utiliza un técnica denominado PWM, mediante la cual es posible conseguir que la tensión media varíe. Para ello debe utlizarse la función analogWrite() podrán encontrar un ejemplo de uso en el menú archivo -> ejemplos -> analog -> analog write y escribir un valor entre 0 y 255 en cada una de las salidas que se corresponden con las ruedas.