Robótica Industrial (IM503)

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  Robótica Industrial IM503

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  Integrador

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    Entrega Integrador Fase 1 Tarea

    Cierre: martes, 28 de abril de 2026, 23:59
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  Introducción, cinemática, trayectoria, dinámica (Ing. Neumann)

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      Matrices jacobianas

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      Cinemática inversa

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• Seleccionar sección Electrónica, visión artificial (Ing. Lucas Cukla)

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  Electrónica, visión artificial (Ing. Lucas Cukla)

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      Bibliografía

      • Seleccionar actividad Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in Python (3rd ed.)

        

        Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in Python (3rd ed.) URL
      • Seleccionar actividad Learning OpenCV 5 Computer Vision with Python Fourth Edition

        

        Learning OpenCV 5 Computer Vision with Python Fourth Edition URL
  • • Colapsar Expandir

      Clase 28/04/2026

      • Seleccionar actividad Teoría Luz y Color

        

        Teoría Luz y Color URL
      • Seleccionar actividad Teoría Imágenes y operaciones con imágenes

        

        Teoría Imágenes y operaciones con imágenes URL
  • • Colapsar Expandir

      Clase 29/4/2026

      • Seleccionar actividad Trabajo práctico - Operaciones con imágenes

        

        Trabajo práctico - Operaciones con imágenes Archivo
• Seleccionar sección Simulación, ROS2, integración de conceptos (Dr. Ing. Anselmo Cukla)

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  Simulación, ROS2, integración de conceptos (Dr. Ing. Anselmo Cukla)

  • • Colapsar Expandir

      Semana 1 - Introducción a robots industriales, herramientas de simulación

      • Seleccionar actividad Estructuras robóticas industriales

        

        Estructuras robóticas industriales Archivo
      • Seleccionar actividad Efectores o garras robóticas

        

        Efectores o garras robóticas Archivo
      • Seleccionar actividad Herramienta de simulación de robots industriales

        

        Herramienta de simulación de robots industriales URL
      • Seleccionar actividad Lista de ejercícios 1 - Iniciando simulación

        

        Lista de ejercícios 1 - Iniciando simulación Archivo
      • Seleccionar actividad Infográficos - robot industraial ABB IRB 120-3/0.6

        

        Infográficos - robot industraial ABB IRB 120-3/0.6 Archivo
      • Seleccionar actividad Infográfico - Robot UR10

        

        Infográfico - Robot UR10 Archivo
      • Seleccionar actividad Infograficos tipo de estructuras de robots industriales

        

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      • Seleccionar actividad Infograficos tipos de garras robóticas

        

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      • Seleccionar actividad Hojas de datos de los robots a ser utilizados

        

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      • Seleccionar actividad Video aula - ejemplo de programación en RoboDK

        

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  Charlas

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      Charla Alejandro Hillebrand Programación/Resiliencia tecnológica/ IA
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      Charla sobre Robótica: Programa de posgraduación en robótica, competiciones, investigación y desarrollo

      Charla técnica.

      Orador: Ricardo Grando - UTEC. Profesor e investigador.

      Martes, 21 de abril · 19:00 – 20:00

      Enlace para participar del evento: https://meet.google.com/hnn-xude-uwn