Course: Robótica Industrial (IM503)

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Robótica Industrial IM503

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Integrador
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  Integrador V6 File
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  Entrega Integrador Fase 1 Assignment
  
  Due: Tuesday, 28 April 2026, 11:59 PM
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  Versión Final del Trabajo Integrador (envio individual) Assignment
  
  Opened: Thursday, 18 June 2026, 12:00 AM
  
  Due: Thursday, 25 June 2026, 12:00 AM
Select section Introducción, cinemática, trayectoria, dinámica (Mgtr. Ing. Neumann)

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Introducción, cinemática, trayectoria, dinámica (Mgtr. Ing. Neumann)
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  Introducción
  
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  Introducción File
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  Grados de libertad
  
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  Grados de libertad File
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  Matrices de rotación (repaso de algebra)
  
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  Matrices de rotación y traslación File
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  Ángulos de Euler
  
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  Ángulos de Euler File
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  Cuaterniones y parámetros de Euler-Rodriguez
  
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  Cuaterniones y parámetros de Euler Rodriguez File
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  Matrices de transformación homogeneas
  
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  Matrices de transformación homogeneas File
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  Denavid-Hartenberg
  
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  Denavid Hatenberg File
  
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  Cálculo de velocidades
  
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  Dinámica
  
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  Dinámica File
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  Planificación de la trayectoria
  
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  Planificación de trayectoria File
  
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  TP Planificación de trayectoria File
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  Matrices jacobianas
  
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  Matrices Jacobianas File
  
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  TP Matrices Jacobianas File
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  Cinemática inversa
  
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  Cinemática inversa File
  
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  TP cinemática inversa File
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  Robótica móvil
  
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  Robótica movil File
Select section Electrónica, visión artificial (Ing. Lucas Cukla)

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Electrónica, visión artificial (Ing. Lucas Cukla)
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  Clase 28/04/2026
  
  Select activity Teoría Luz y Color
  
  Teoría Luz y Color URL
  
  Select activity Teoría Imágenes y operaciones con imágenes
  
  Teoría Imágenes y operaciones con imágenes URL
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  Clase 29/4/2026
  
  Select activity Trabajo práctico - Operaciones con imágenes
  
  Trabajo práctico - Operaciones con imágenes File
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  Clase 6/5/2026
Select section Simulación, ROS2, integración de conceptos (Dr. Mgtr. Ing. Anselmo Cukla)

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Simulación, ROS2, integración de conceptos (Dr. Mgtr. Ing. Anselmo Cukla)
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  Semana 1 - Introducción a robots industriales, herramientas de simulación
  
  Select activity Estructuras robóticas industriales
  
  Estructuras robóticas industriales File
  
  Select activity Efectores o garras robóticas
  
  Efectores o garras robóticas File
  
  Select activity Herramienta de simulación de robots industriales
  
  Herramienta de simulación de robots industriales URL
  
  Select activity Lista de ejercícios 1 - Iniciando simulación
  
  Lista de ejercícios 1 - Iniciando simulación File
  
  Select activity Infográficos - robot industraial ABB IRB 120-3/0.6
  
  Infográficos - robot industraial ABB IRB 120-3/0.6 File
  
  Select activity Infográfico - Robot UR10
  
  Infográfico - Robot UR10 File
  
  Select activity Infograficos tipo de estructuras de robots industriales
  
  Infograficos tipo de estructuras de robots industriales File
  
  Select activity Infograficos tipos de garras robóticas
  
  Infograficos tipos de garras robóticas File
  
  Select activity Hojas de datos de los robots a ser utilizados
  
  Hojas de datos de los robots a ser utilizados Folder
  
  Select activity Video aula - ejemplo de programación en RoboDK
  
  Video aula - ejemplo de programación en RoboDK URL
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  Semana 2 - Robotica industrial utilizando Matlab. Insalación de toolbox y ejemplos.
  
  Select activity Tutorial toolbox robótica
  
  Tutorial toolbox robótica File
  
  Select activity Aula toolbox robótica y simulación
  
  Aula toolbox robótica y simulación File
  
  Select activity Ecosistema de herramientas de robotica (QUT)
  
  Ecosistema de herramientas de robotica (QUT) File
  
  Select activity Archivos de ejemplo de simulación
  
  Archivos de ejemplo de simulación Folder
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  Semana 3 - Conceptos básicos de ROS2.
  
  Select activity Ejemplos de simulación ROS2
  
  Ejemplos de simulación ROS2 Folder
  
  Select activity Lista de ejercicíos ROS2 - Clase 1
  
  Lista de ejercicíos ROS2 - Clase 1 File
Select section Charlas

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Charlas
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  Charla Alejandro Hillebrand Programación/Resiliencia tecnológica/ IA
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  Charla sobre Robótica: Programa de posgraduación en robótica, competiciones, investigación y desarrollo
  
  Charla técnica.
  
  Orador: Ricardo Grando - UTEC. Profesor e investigador.
  
  Martes, 21 de abril · 19:00 – 20:00
  
  Enlace para participar del evento: https://meet.google.com/hnn-xude-uwn
Select section Ejemplos de preguntas y ejercicios para el examen final

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Ejemplos de preguntas y ejercicios para el examen final
- Select activity Preguntas teóricas
  
  Preguntas teóricas File