3. Operando el Robot

3.2. Lectura de un potenciometro

Para leer la posición de un potenciómetro se debe leer el valor analógico que se recibe en la entrada correspondiente. Para esto deberá utilizar en la función analogRead también encontrará códigos que ejemplifican su uso dentro de los ejemplos del IDE Arduino.

Esta función devolverá un valor entre 0 y 1023, proporcional al valor.