2. Introducción

2.3. Senores Infra Rojos

Se cuenta con dos conjuntos de sensor y led infrarrojos, encapsulados en una pieza con la denominación comercial CNY70. 

Estos están orientados a buscar cambios en el reflejo de de la luz que emite el led y es recibida por el es receptor. Donde este último ofrece una señal analógica que guarda relación de proporcionalidad con la reflexión de la superficie bajo estos.