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Unidad 4
Rediseño digital. Diseño clásico de controladores discretos utilizando el lugar de las raíces en el plano z: Controladores P, PD, PI, PID, de adelanto y de atraso de fase. Controladores modelados y diseñados en el dominio de tiempo discreto: Controladores de respuesta de tiempo mínimo (deadbeat). Controladores predictivos: OSAP (One Sampled Ahead Preview); OSAP modificado; PID. Principio del modelo interno para sistemas discretos LIT de una entrada una salida (SISO): Convertidores Resonantes y Acciones de Control Repetitivas.