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    Unidad 2

    Repaso sobre el muestreo y la reconstrucción de señales. Adquisidores de muestras. Conversión A/D. Mantenedor de orden cero (ZOH). Mantenedor de orden uno (FOH). Mantenedor de orden fraccionario. Efectos del ZOH sobre las señales muestreadas. Aproximación del ZOH. Efectos del ZOH sobre los sistemas de control en lazo cerrado. Determinación de la frecuencia de muestreo en sistemas de control en lazo cerrado.