Section: Simulación, ROS2, integración de conceptos (Dr. Mgtr. Ing. Anselmo Cukla) | Robótica Industrial (IM503)

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  Semana 1 - Introducción a robots industriales, herramientas de simulación
  
  Select activity Estructuras robóticas industriales
  
  Estructuras robóticas industriales File
  
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  Efectores o garras robóticas File
  
  Select activity Herramienta de simulación de robots industriales
  
  Herramienta de simulación de robots industriales URL
  
  Select activity Lista de ejercícios 1 - Iniciando simulación
  
  Lista de ejercícios 1 - Iniciando simulación File
  
  Select activity Infográficos - robot industraial ABB IRB 120-3/0.6
  
  Infográficos - robot industraial ABB IRB 120-3/0.6 File
  
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  Infográfico - Robot UR10 File
  
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  Infograficos tipo de estructuras de robots industriales File
  
  Select activity Infograficos tipos de garras robóticas
  
  Infograficos tipos de garras robóticas File
  
  Select activity Hojas de datos de los robots a ser utilizados
  
  Hojas de datos de los robots a ser utilizados Folder
  
  Select activity Video aula - ejemplo de programación en RoboDK
  
  Video aula - ejemplo de programación en RoboDK URL
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  Semana 2 - Robotica industrial utilizando Matlab. Insalación de toolbox y ejemplos.
  
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  Tutorial toolbox robótica File
  
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  Aula toolbox robótica y simulación File
  
  Select activity Ecosistema de herramientas de robotica (QUT)
  
  Ecosistema de herramientas de robotica (QUT) File
  
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  Semana 3 - Conceptos básicos de ROS2.
  
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  Ejemplos de simulación ROS2 Folder
  
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  Lista de ejercicíos ROS2 - Clase 1 File

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Semana 1 - Introducción a robots industriales, herramientas de simulación

Semana 2 - Robotica industrial utilizando Matlab. Insalación de toolbox y ejemplos.

Semana 3 - Conceptos básicos de ROS2.