clear; close all
s=tf('s');

% Especificaciones de desempeņo transitorio
xita=0.58; wn=sqrt(3);

Gp=3/(s*(s+2));

Glc=feedback(Gp,1);

%         3
%   -------------
%   s^2 + 2 s + 3
  
tr=1.8/wn;
Mp=100*exp(-pi*xita/(sqrt(1 - xita^2)));

figure; step(Glc)

figure; pzmap(Glc)