1. Arquitectura de controladores lógicos programables.

1.2. Entradas/Salidas

Constituyen el segundo grupo funcional y son módulos electrónicos cuya función es adquirir información del exterior necesaria para accionar los dispositivos de salida de campo, con el propósito de traducirla a códigos digitales entendibles por el módulo de procesamiento, para su manipulación, análisis y almacenamiento. Esta interfaz o estructura se diseña en general para que sea modular, fácil de reemplazar y sencilla de expandirse, es por ello que también se le conoce como módulo de E/S. Es importante mencionar que en los PLC pequeños esta condición no se cumple, ya que la fuente de alimentación, el procesador y la interfaz de entrada y salida vienen integrados en un sólo módulo. Esto depende del fabricante y también de las necesidades de usuario para escoger el mejor elemento para el proceso a controlar.

Interfaz de entrada. La interfaz de entrada provee una interfaz eléctrica entre los dispositivos de entrada y los circuitos de control lógico internos del procesador. Los dispositivos de entrada incluyen botones, interruptores de límite, interruptores de presión, sensores, etcétera.

 Interfaz de salida. La interfaz de salida provee el medio para usar las señales de bajo voltaje del procesador, por ejemplo: 5 o 12 VCD para energizar un dispositivo de salida (figura 23). Esto se efectúa por medio de un relevador electromagnético o un fototransistor. Los dispositivos de salida incluyen lámpara piloto, relevadores, alarmas, display digitales, arrancadores de motor, válvulas solenoides, etcétera.

Estos módulos se encargan de realizar la intercomunicación entre los dispositivos exteriores al PLC y los circuitos electrónicos de baja potencia que conforman a
la Unidad Central de Proceso del PLC. Están constituidos por tarjetas de circuitos impresos que contienen dispositivos capaces de aislar al PLC con el entorno exterior, además de contar con indicadores luminosos que informan de manera visual el estado que guardan las entradas y salidas.
En los bornes de conexión de estos módulos de (E/S) están conectadas las señales de los sensores y actuadores, que vigilan y manipulan el proceso que se está controlando.