3. Respuestas

1) ¿Que pines se pueden usar para Comunicación Serie en ESP32?

El microcontrolador ESP32 estándar, como el ESP32-WROOM-32, cuenta con: 34 pines GPIO (Entradas y Salidas de propósito general).

  • GPIO 34 a 39 son solo de entrada (5 no admiten salida).
  • Otros GPIO pueden estar usados por funcionalidades específicas como ADC, DAC, SPI, I²C, UART, PWM, o interfaces especiales.

En resumen, aunque el ESP32 técnicamente cuenta con 34 GPIO, en la práctica, el número efectivo de pines disponibles dependerá de qué funciones adicionales estés usando (Wi-Fi, Bluetooth, comunicación serial, etc.).

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2) ¿Que sentencias se usan para  programar los pines de ESP32? ¿C++ o Python?

Se debe importar una Librería machine y luego un par de "partes" de la librería UART para la comunicación serie y Pin para definir si los pines son Input o Output.

Python:

from machine import UART, Pin
Tx=Pin(2,Pin.OUT)#defino pin 2 como Salida,OUT es método de Objeto Pin
Rx=Pin(3,Pin.IN) #defino pin 3 como Salida,IN es método de Objeto Pin
uart = UART(1, velocidad en baudios=9600, tx=33, rx=32)
uart.write('hola')
uart.leer(5)

Nota: la Librería UART NO necesita definir los pines, así que en
este ejemplo la declaración de Tx y Rx no sería necesaria, es un código de
ejemplo.

C++
include <HardwareSerial.h> //Librería
HardwareSerial MySerial(1); // definir un Serial para UART1
const int RX = 16; // defino el pin como Entrada Rx
const int TX = 17;// defino el pin como Salida Tx
void setup()
{
    // inicializar el Serial a los pines
    MySerial.begin(11500, SERIAL_8N1, RX, TX);
}//usando el método begin del Objeto MySerial establezco; velocidad, 
//formato, y los pines en los cuales van a Rx y Tx (16 y 17) 

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3) ¿Que pines se pueden usar para Comunicación Serie en Arduino?

En este caso depende el modelo de Arduino.

Arduino Uno / Nano:
    Pin 0 → RX (entrada)
    Pin 1 → TX (salida)
Arduino Mega:
    Serial → (0:RX, 1:TX)
    Serial1 → (19:RX, 18:TX)
    Serial2 → (17:RX, 16:TX)
    Serial3 → (15:RX, 14:TX)

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4) ¿Que sentencias se usan para  programar los pines de Arduino? ¿C++ o Python?.

Se usa en C++

C++
pinMode(13, OUTPUT);  // pin 13 como salida
pinMode(2, INPUT);    // pin 2 como entrada

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5) ¿Como se programa la velocidad de la transmisión serie asíncrona en ESP32?

En el caso de usar  UART

from machine import UART
MySerial.begin(11500, SERIAL_8N1, RX, TX);
6) ¿Como se programa la velocidad de la transmisión serie asíncrona en Arduino?

#include <Arduino.h> // implícitamente incluida por defecto
Serial1.begin(115200);
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7) ¿Que es el integrado intel 8251 y en que difiere de ESP32 y Arduino?}

El 8251 es SOLAMENTE una UART ( Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) , esto es una parte de los elementos que tiene un Microcontrolador. Una UART por si sola NO puede funcionar, necesita de un Microprocesador. ESP32 y Arduino lo tienen y también tienen una UART.

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8) ¿Que factores de multiplicación del Clock figuran para el Baud Rate del 8251 ? ( se recomienda buscar el DataSheet

Se puede ver que los dos ultimos bits del Registro de control manejan la velocidad de la UART. Esto es un printscreen del Datasheet del 8251A.

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9) ¿Que se puede saber de la lectura del Registro de Status del 8251?


Se puede ver el estado de FE (Frame Error) ,PE(Parity Error), OE (Overrun Error) entre otros.

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10) ¿Con que configuración de líneas C/D, RD, WR y CS puedo acceder al registro de control del 8251?
Dependiendo el estado de 4 Líneas físicas podemos acceder a distintas funciones