Laboratorio Protocolo ModBus
Requisitos de finalización
Comprender la utilización del protocolo ModBus, poder entender la conexion de los dispositivos y las tramas que se envian/reciben en la comunicación.
6. Trama TCP/IP
Como se comento anteriormente básicamente Modbus TCP encapsula la trama RTU para poder mandarla por ethernet, como vemos tiene algunas modificaciones.