2. Introduccion

En el presente laboratorio se realizará una practica utilizando ModBus TCP/IP sobre ethernet. Recordemos que también es ampliamente utilizado Modbus RTU sobre RS-485 (es decir ModBus serial). Pudiendo interconectar los mismos mediante gateways (pasarelas)

Recordemos que el protocolo ModBus esta basado en petición/respuesta (cliente /servidor). Es decir que cada vez que enviemos una trama vamos a estar recibiendo una trama de respuesta. Anteriormente el protocolo adoptaba la denominación de Master y esclavos para los dispositivos, pero cambió en el año 2020.

El maestro puede hacer peticiones a un esclavo. Las peticiones de lectura y escritura que envía un maestro mediante un código de función. Según ese código, el esclavo interpretará los datos recibidos del maestro y decidirá qué datos debe devolver. Los códigos de función dependen de los dispositivos y de las tareas que estos pueden realizar.

Conexión de esclavos al bus (half duplex)