Guia breve sobre Arduino
Requisitos de finalización
5. Programacion
5.2. Funciones basicas
Función pinMode(pin, mode)
Se utiliza en Setup() para configurar un pin como Entrada o salida.
Por defecto todos los pines que no configuremos se tomaran como entradas.
pinMode(pin, OUTPUT); configura el pin número ‘pin’ como de salida.
Función digitalRead(pin)
Lee el valor desde un pin digital especifico. Devuelve un valor HIGH o LOW.
v = digitalRead(Pin);
Funcion digitalWrite(pin, value)
Introduce un nivel alto (HIGH) o bajo (LOW) en el pin digital especificado.
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(ms)
Realiza una pausa en el programa la cantidad de tiempo en milisegundos especificada en el parámetro (máximo 1000, mínimo 1).
millis()
Devuelve la cantidad de milisegundos que lleva la placa Arduino ejecutando el programa actual como un valor long unsigned.
Ejemplo: