Ejercicio Integrador 2024 - Control de Robot Diferencial

3.4. Sensor ultrasonido

En este caso la operación del sensor es bastante mas compleja, ya que se realiza la excitación del emisor y la recepción de la detección del rebote de señal se utiliza un solo puerto del microcontrolador. Para ello deberá utilizar la biblioteca NewPing podrá encontrar información en la sección Single Pin Sketch de la página: bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home