Ejercicio Integrador 2024 - Control de Robot Diferencial

2. Introducción

2.4. Receptor infrarojo para control

El robot N6 trae montado un receptor del tipo KY022 capaz de recibir los comandos enviados por un control remoto tipo TV que puede usarse para recibir comandos de funcionamiento. 

Para ello debe realizarse la interpretación de las tramas.