Ejercicio Integrador 2024 - Control de Robot Diferencial
2. Introducción
2.1. Pesentación del Robot Múltiplo N6 MAX
El Robot Multiplo N6 MAX
con fines educativos diseñado y ensamblado por la desparecida empresa
RobotGroup. Se trata de un sistema equipado por motores que mueven dos ruedas, una a cada lado del mismo, y una tercera "loca" que se acomoda a la posición y trayectoria impuesta por el desplazamiento.
Además cuenta con un conjunto de sensores que utilizaremos, entre ellos:
Sensores Infra-Rojos capaces de detectar diferentes reflejos del suelo donde se posicionan.
Sensor Ultra Sónico capaz de medir la distancia hasta un objeto.
Entre otros que no utilizaremos.
![Robot Múltiplo N6](https://aulavirtual.fio.unam.edu.ar/pluginfile.php/334179/mod_book/chapter/6845/photo1712255672.jpg?time=1715801131547)
Además de contar con un conjunto de pilas para alimentar el funcionamiento de los motores y el Arduino cuando este último no está conectado a la PC