Ejercicio Integrador 2024 - Control de Robot Diferencial

1. Objetivos

En el ejercicio Integrador, el grupo deberá escribir el código de las clases necesarias para generar el desplazamiento del Robot Diferencial. Por otra parte deberán generar el código necesario para realizar la actividad solicitada a cada grupo. Para la tarea se usará en entorno de programación Arduino IDE.

Es posible que sea necesario revisar bibliografía, hojas de datos y de hecho cursar asignaturas correspondientes al próximo año para comprender en detalle el funcionamiento del equipo que están utilizando. Por lo que no se pretende que sean capaces de explicar al detalle el funcionamiento del hardware o el microcontrolador, simplemente deben seguir la consignas para elaborar el programa que se pide y en caso de que surjan dificultades solicitar la colaboración de los docentes.