Guia breve sobre Arduino

5.2. Funciones basicas

Función pinMode(pin, mode)

Se utiliza en Setup() para configurar un pin como Entrada o salida.

Por defecto todos los pines que no configuremos se tomaran como entradas.

pinMode(pin, OUTPUT); configura el pin número ‘pin’ como de salida.

Función digitalRead(pin)

Lee el valor desde un pin digital especı́fico. Devuelve un valor HIGH o LOW.

v = digitalRead(Pin);

Funcion digitalWrite(pin, value)

Introduce un nivel alto (HIGH) o bajo (LOW) en el pin digital especificado.

digitalWrite(pin, HIGH);

delay(ms)

Realiza una pausa en el programa la cantidad de tiempo en milisegundos especificada en el parámetro (máximo 1000, mı́nimo 1).

millis()

Devuelve la cantidad de milisegundos que lleva la placa Arduino ejecutando el programa actual como un valor long unsigned.

Ejemplo: