Diagrama de temas
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Análisis del régimen transitorio de sistemas dinámicos. Especificaciones de la respuesta transitoria para entrada en escalón de sistemas dinámicos. Sistemas de orden superior y reducción de orden: Aproximación por cancelación polo-cero y aproximación por polos dominantes. Análisis del régimen de estado estacionario de sistemas en lazo cerrado: errores de posición, de velocidad y de aceleración.