• Ventajas del uso del control digital respecto al control analógico. Señales en sistemas de control muestreados. Muestreo y reconstrucción de señales. Mantenedor de orden cero (ZOH). Efectos del ZOH sobre las señales muestreadas y sobre los sistemas de control en lazo cerrado. Determinación de la frecuencia de muestreo para sistemas de control en lazo cerrado. Relación entre los planos s y z. Rediseño digital de controladores clásicos lineales. Compensación del atraso del ZOH.

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