Topic outline
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Controlador no lineal ON-OFF. Controladores lineales: adelanto de fase; atraso de fase y combinación de ambas. Casos particulares: Proporcional (P); integral (I); derivativo (D) y sus asociaciones: PI; PD; PID y PI-D.
Controlador no lineal ON-OFF. Controladores lineales: adelanto de fase; atraso de fase y combinación de ambas. Casos particulares: Proporcional (P); integral (I); derivativo (D) y sus asociaciones: PI; PD; PID y PI-D.