Sistemas de Control 2

Relación entre los planos s y z. Región deseada de polos de lazo cerrado en el plano z. Respuesta en el tiempo de sistemas discretos. Aproximaciones matemáticas de funciones de transferencia en tiempo continuo. Aproximaciones de Euler: Forward (por defecto) y Backward (por exceso). Transformación Bilineal o de Tustin. Aproximación invariante al escalón. Mapeo de diferencias. Errores en estado estacionario para entradas en escalón, rampa e hipérbola de sistemas de tipo 0, 1, 2 y mayores. Análisis de estabilidad de sistemas muestreados.