Objetivo General de la Asignatura
Esta asignatura brinda las herramientas para el análisis, diseño e implementación de controladores digitales para automatizar cualquier proceso conformado por sistemas electrónicos y/o electromecánicos. Se aborda específicamente el análisis de sistemas lineales e invariantes (LIT) en el tiempo de una entrada y una salida (SISO).
Se plantea la aproximación de controladores diseñados en el dominio de tiempo continuo y la modelación y diseño de controladores directamente obtenidos en el dominio de tiempo discreto. Con esto se procura que el alumno manipule las técnicas de muestreo de señales utilizando los diferentes métodos de aproximación y observe los efectos, en el dominio del tiempo y de la frecuencia, y su relación con la adecuada selección de la frecuencia de muestreo. También son analizados los atrasos de transporte debidos a la realización digital del controlador, atrasos que deben ser incorporados al modelo discreto o a la implementación digital propiamente dicha.
En base a estos conceptos, el alumno debe tener la capacidad de poder describir el modelo LIT, ya sea en el espacio de estado o a través de su función de transferencia, obtener la versión en tiempo discreto de este modelo, analizar el modelo resultante y compararlo mediante simulación con el modelo analógico. Diseñar los parámetros del controlador escogido utilizando las técnicas de diseño clásicas ya consolidadas y finalmente validar este diseño mediante simulación numérica primero, y en forma experimental después.
Las clases teóricas están sustentadas por programas de simulación matemática que permiten al alumno acompañar la metodología de diseño de las diversas técnicas de control abordadas en el cursado de esta asignatura y la forma en que estas serán realizadas luego en los dispositivos programables en los experimentos de laboratorio.