Sistemas de Control

Objetivo general

Comprender los principios fundamentales de la Teoría del Control de Procesos, profundizando la concepción dinámica de los procesos de tiempo real, su modelación y análisis. Conocer los criterios que permitan predecir el comportamiento dinámico de un sistema a lazo cerrado. Capacitar al alumno en interpretación de sistemas de control digitales y su implementación en computadoras. Capacitar al alumno en la definición, configuración, instalación y mantenimiento de distintos sistemas de control existentes, en áreas de la actividad. A la hora de resolver un problema hay que ser capaz de analizar y sintetizar la información suministrada en el enunciado para aplicar adecuadamente los conocimientos adquiridos a la práctica. Selección y manejo adecuado de conocimientos, aplicación de los conocimientos a la práctica, razonamiento crítico y toma de decisiones: El carácter eminentemente práctico de la asignatura, implica el ser capaz de aplicar los conceptos aprendidos a la resolución de diversos problemas. Dado que un mismo problema se puede resolver de diferentes formas, es necesario ser capaz de tomar decisiones como por ejemplo qué método es mejor aplicar para resolver un tipo de problema determinado. También es importarte analizar de forma crítica las posibles diferencias que puedan existir entre la resolución de un ejercicio por parte del estudiante y la solución dada en el texto. De esta forma el estudiante aprende a detectar posibles “fallos” en su proceso de aprendizaje

Objetivos específicos

  • Plantear el problema de control en sistemas reales 
  • Analizar el lazo control por realimentación 
  • Valoración de un lazo de control: efecto de las incertidumbres, perturbaciones y otros efectos. 
  • Conocer las acciones básicas de control por realimentación 
  • Conocer métodos frecuenciales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados 
  • Conocer métodos temporales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados y métodos de ajuste. 
  • Conocer las herramientas informáticas para la simulación, el análisis y la síntesis de controladores. 
  • Conocer la implementación real de controladores y analizar su comportamiento y reglas de ajuste.
  • Conocer las especificaciones y requerimientos en un sistema de control 
  • Potenciar el autoaprendizaje y el trabajo en grupo gracias a los trabajos obligatorios de la asignatura
  • Estudiar el comportamiento tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia.
  • Trabajar día a día con las herramientas informáticas para programación y simulación
  • Analizan propiedades fundamentales de los sistemas como la estabilidad y el comportamiento en régimen permanente y en transitorio.